2000 Series Dual Mode Servo (25-2, Torque) — Серво 2000 серии с двумя режимами (25-2, крутящий момент)

Smart Robot Servo V2 — описание

REV Smart Robot Servo V2 — доступный в версиях Balanced и UltraSpeed, это полностью настраиваемый сервопривод с металлическими шестернями, созданный для упрощения разработки и использования механизмов.
Каждый SRS V2 может работать как:

• стандартный угловой сервопривод,

• сервопривод с пользовательскими углами,

• сервопривод непрерывного вращения

— просто изменив настройки.

Теперь SRS V2 оснащён целиком стальными шестернями, обеспечивающими повышенную долговечность.

• Balanced SRS — оптимальный баланс скорости и крутящего момента

• UltraSpeed SRS — максимальная скорость для быстрых механизмов

🔧 Режим по умолчанию

Из коробки серво работает как стандартный сервопривод с углом в 270°, откликаясь на импульсы 500μs – 2500μs.

🧠 Smart-функции

Smart-функции активируются через REV SRS Programmer (продаётся отдельно).

Angular Mode (угловой режим)

Позволяет задавать пользовательские углы без демонтажа сервопривода. Не нужно подгонять тяги или менять рога.

Continuous Rotation Mode (режим непрерывного вращения)

Переключается одним движением — никакой физической модификации сервопривода. Это экономит время и деньги.

📐 Характеристики

• Размер: 40.2 × 20 × 38 мм

• Материал шестерён: сталь

• Напряжение: 4.8–7.4V (6V номинал)

• Импульсы управления: 500–2500 μs

• Угол по умолчанию: 270°

• Максимальный программируемый угол: 280°

• Длина кабеля: 300 мм

• Шлицы: 25T

• Внутренняя резьба шлица: M3, глубина 6 мм (не превышать!)

⚙ Smart Robot Servo V2 — Balanced

При 6V:

• Скорость: 0.14 c/60°

• Тормозной момент: 13.5 kg·cm

• Ток блокировки: 2.1A

При 7.4V:

• Скорость: 0.12 c/60°

• Тормозной момент: 16.7 kg·cm

• Ток блокировки: 2.6A

Вес: 62 г

⚡ Smart Robot Servo V2 — UltraSpeed

При 6V:

• Скорость: 0.043 c/60°

• Тормозной момент: 5.6 kg·cm

• Ток блокировки: 2.9A

При 7.4V:

• Скорость: 0.035 c/60°

• Тормозной момент: 6.2 kg·cm

• Ток блокировки: 3.7A

Вес: 60 г

📦 Комплектация

• Smart Robot Servo V2 (Balanced или UltraSpeed)

• Набор сервохорнов

• Монтажные винты для серво и хорнов

• Документация:

  • DUO Build System Guide

  • Servo Basics

  • Smart Servo Overview

  • Choosing an Actuator

  • ION Build System Guides