Компактный ServoBlock® (ширина 43 мм, для сервопривода стандартного размера с шлицем H25T, с выходным валом)

REV Servo Hub совместим с системами REV ION и REV DUO. Через один коммуникационный интерфейс он обеспечивает продвинутое управление до шестью (6) сервоприводами. Это означает, что Servo Hub не требует дополнительных PWM-кабелей между ним и контроллером робота, что значительно упрощает проводку.

Будущие обновления прошивки откроют дополнительные функции, такие как измерение тока для каждого выходного канала, управление питанием отдельного канала для отключения сервоприводов, а также регулировка выходного напряжения для адаптации к различным типам сервоприводов.

Servo Hub легко обновляется и настраивается через USB-C с помощью REV Hardware Client. С общей выходной мощностью 15A, распределённой между всеми каналами, Servo Hub обеспечит необходимую энергию для успешной работы на поле!

Особенности
Подключение
USB
RS485
CAN

Продвинутые каналы сервоприводов
Светодиод состояния указывает статус PWM-сигнала и ошибки
Измерение тока каждого канала*
Отдельное включение/выключение питания канала*
Настраиваемое выходное напряжение*
Защита от перегрузки по току
Защита от обратной полярности
ESD-защита

Характеристики
Входное напряжение: 7V – 15V
Выходное напряжение*: 5V – 7.4V (по умолчанию 6V)
Макс. суммарный выходной ток: 15A
Количество каналов: 6

Физические характеристики
Длина: 85.7 мм
Ширина: 47.6 мм
Высота: 18.3 мм
Вес: 44 г
Диаметр монтажных отверстий: под #10 (5 мм)
Схема отверстий: 76.2 мм × 38.1 мм

*Функции будут доступны после будущего обновления ПО.

Документация
Обзор Servo Hub
REVLib для Servo Hub

CAD и чертежи
REV-11-1855 STEP
REV-11-1855 Onshape
REV-11-1855 Чертёж