Блок расширения REV Robotics

REV Robotics Expansion Hub — это недорогое учебное устройство, способное взаимодействовать с любым компьютером (обычно REV Robotics Control Hub или Driver Hub), обеспечивая необходимые интерфейсы для создания роботов и других мехатронных систем. Expansion Hub был специально разработан, чтобы выдерживать нагрузки учебного класса и соревновательного поля. Он оснащён стабильной прошивкой, подходящей для базовых и продвинутых сценариев, с возможностью обновления в будущем.

REV Robotics Expansion Hub является одобренным устройством для использования в FIRST Tech Challenge и FIRST Global.

Обновление прошивки — 1.8.2

Настоятельно рекомендуется обновить прошивку вашего REV Expansion Hub до последней версии. Последняя прошивка и инструкции по обновлению доступны здесь: Expansion Hub Firmware and Update Instructions.

Габариты

• 143 мм x 103 мм x 29.5 мм

• Монтажные отверстия с шагом 16 мм

Интерфейсы исполнительных механизмов

• 4 порта для DC-моторов с встроенными энкодерами
  Управление положением и скоростью двигателей

• 6 портов для сервоприводов
  Малые и простые в управлении актуаторы

Интерфейсы датчиков и устройств

• 8 цифровых портов ввода/вывода

• 4 аналоговых входа

• 4 независимых порта I2C

• Встроенный 9-осевой IMU
  (Устройства после 01.12.2021 больше не содержат IMU)

Дополнительные интерфейсы расширения

• Возможность подключения дополнительных Expansion Hub

• 2 порта RS485

Комплектация

• QTY 1 — Expansion Hub

• QTY 1 — Удлинительный кабель XT30, 30 см

• QTY 1 — Кабель JST PH 3-pin, 30 см